Pilates, 20. yüzyılın başlarında geliştirilen bir egzersiz yöntemidir. İlk çıkış noktası, I. Dünya Savaşı sırasında yaralı askerlerin yatakta egzersiz yapabilmesini sağlamak için kullanılan yatak yayları ve iplerden oluşan düzeneklerdir. Bu yöntem daha sonra “Contrology” adıyla anılmış ve bedenin merkezden kontrol edilmesi esasına dayanmıştır. 1920’lerden itibaren özellikle Amerika’da dansçılar, sanatçılar ve sporcular arasında yaygınlaşmış, 1980’lerden sonra ise rehabilitasyon, fitness ve sağlık amaçlı olarak tüm dünyaya hızla yayılmıştır. Günümüzde hem aletli pilates (Reformer, Cadillac, Chair vb.) hem de mat pilates olarak uygulanmakta, duruş bozukluklarından kas-iskelet sistemi sağlığına, esneklikten dengeye kadar birçok alanda kullanılmaktadır.